wat voor matras?

we willen onze oudste dochter over een tijdje in een groter bed laten slapen,geen peuterbed maar meteen een groot bed.

maar nu heb je zoveel verschillende soorten matrassen( koudschuim,gewoon schuim,pocketvering,polyetreen enz)

wat voor matras is het beste?en welke dikte? of kan ik beter een keer naar een zaak gaan en het mij laten uitleggen?